Unôfhinklike manipulatorrobot
Unôfhinklike manipulator:
In ûnôfhinklike manipulator is geskikt om te passen by in middelgrutte krêftpers.
Dizze manipulator wurdt oandreaun troch dûbele servomotors, en de earmophanging en de haadbalke wurde oandreaun troch servomotors om wurkstikken tusken stasjons oer te bringen.
De ôfstân tusken elke earm is gelyk oan de ôfstân tusken stasjons.
De grypearm beweecht lâns de X-rjochting fan 'e haadbalke mei ien stasjonsôfstân om it wurkstik fan it iene stasjon nei it oare te ferpleatsen, wêrtroch't de graad fan automatisearring ferbettere wurdt.
It aluminiumprofyl fan 'e sûcharm hat in stripgroef, en de earm kin oanpast wurde neffens de grutte fan it wurkstik.
It materiaal wurdt mei in fakuüm-sûchnap pakt; de sturt is foarsjoen fan in feilichheidsframe; lûd- en ljochtalarmapparaten en oare relatearre feilichheidsmaatregels. Elke earm fan 'e manipulator is foarsjoen fan in sensordeteksjeapparaat.
De gryparm beweecht nei lofts by de oarsprongposysje A ~ sakket nei punt B fia ① en ② (de ponsmal pakt it produkt) ~ giet omheech fia ③ en
④ beweecht nei rjochts ~ ⑦ sakket om it produkt op it sintrale stasjon C te pleatsen ~ giet omheech troch ⑥ en beweecht nei lofts troch ⑤ om werom te gean nei it oarsprongspunt A. Sjoch de ôfbylding hjirûnder foar details.
Under harren kinne ①~②, ⑥~⑤ bôgekrommen útfiere fia parameterynstelling om tiid te besparjen en it ferwurkingsritme te ferbetterjen.
| Oerdrachtrjochting | Oerdracht fan lofts nei rjochts (sjoch skematysk diagram foar details) |
| Hichte fan 'e materiaalfeedline | Te bepalen |
| Operaasjemetoade | Kleur minske-masine-ynterface |
| X-asferfier foar gebrûk | 2000mm |
| Z-as hefbeweging | 0~120mm |
| Operaasjemodus | Inching/Single/Automatysk (draadloze operator) |
| Werhelje posysjonearringskrektens | ±0,2 mm |
| Sinjaaloerdrachtmetoade | ETHERCAT netwurkkommunikaasje |
| Maksimale lading per sûcharm | 10 kg |
| Oerdrachtblêdgrutte (mm) | Ienkel blêd Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metoade foar it opspoaren fan wurkstikken | Deteksje fan tichtbyheidssensor |
| Oantal sûgearmen | 2 sets/ienheid |
| Sûgingsmetoade | Vakuümsuiging |
| Operasjoneel ritme | Mechanyske hânlaadtiid sawat 7 - 11 pcs/min (spesifike wearden binne ôfhinklik fan 'e krêftparse, malmatching, en SPM-ynstellingswearde fan' e krêftparse, lykas hânmjittige klinksnelheid) |
